Pittore e incisore, già allievo di Santi di Tito, collaborò con il fiammingo Giovanni Stradano in alcune decorazioni in Palazzo Vecchio a Firenze. Attivo soprattutto a Roma dal 1572 e quindi presente con decorazioni nelle Logge Vaticane e nei palazzi Borghese, Giustiniani e Rospigliosi-Pallavicini, è conosciuto soprattutto come autore di scene di battaglie storiche e bibliche.